桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點？

        桁架機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業，在工業制造中減輕人類手工作業的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍地提高生產效能，同時降低企業大支出中的人工成本。

       一、桁架機械手優點

       1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

       2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

       3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。

       4、在于產量大的企業中，使用桁架機械手的工廠即使面對產量大的情況，桁架機械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產要求。

       5、易于實行數控，可與開環或閉環數控機械配合使用，全封閉時會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

       6、能夠很好的控制整體設備的生產節奏，實行數控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數控設備即可。

       7、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

       8、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。

       二、桁架機械手缺點

       桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作環境測量范圍，通用性較差。桁架機械手的缺點就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產搬運環境時，桁架機械就顯得很無用了。

       桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。