焊接機械手的維護與保養

焊接機械手在焊接過程中容易出現以下問題：
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

3、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

4、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
維護和保養方法：
1、要經常清理焊接機械手各部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止松動。

2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。

3、防潮，焊接機械手的電機切記不要受潮，儲存時一定要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。

4、不管是在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。

5、在運轉過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上面，以免阻礙了散熱，導致電機過熱燒壞。

6、隨時注意電機的發熱情況，切記電流和電壓不要超載。

7、要經常檢查一下集電環有無不正常的火花，電機的運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。

8、硅整流元件應該保持通風良好，散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。