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沖床沖壓機(jī)械手生產(chǎn)工作原理

瀏覽次數(shù):188       日期:2017-12-22 18:37:33
  沖床沖壓機(jī)械手有三個(gè)自由度:手臂伸縮,機(jī)械手手手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。手指升降。這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
在生產(chǎn)崗位上一臺(tái)氣動(dòng)式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手.用于壓力機(jī)自動(dòng)上料。片料堆在料筒內(nèi),由機(jī)械手一片片將其取出送到壓力機(jī)中。
機(jī)械手手臂上有一段加工成了齒條,與齒輪嚙合。當(dāng)機(jī)械手手臂伸縮缸推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)齒輪在固定齒條上滾動(dòng),帶動(dòng)機(jī)械手手臂以?xún)杀队跅U的速度伸縮。氣缸是手臂擺動(dòng)缸,它能推動(dòng)齒條作往復(fù)的運(yùn)動(dòng),讓齒輪回轉(zhuǎn),從而讓整個(gè)機(jī)械手手臂部分來(lái)左右擺動(dòng)。機(jī)械手手指上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng),手指是三個(gè)氣流負(fù)壓式的吸盤(pán),當(dāng)吸盤(pán)下降后緊貼在片料上時(shí),向噴嘴通壓縮空氣,吸盤(pán)即將片料吸起來(lái);氣源切斷后,片料落下。
沖床沖壓機(jī)械手生產(chǎn)工作原理
  當(dāng)壓力機(jī)滑塊下行時(shí),機(jī)械手開(kāi)始吸料,將料吸起來(lái)后,手指升起,手臂逆時(shí)針擺到送料方向,等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí).手臂伸縮缸作動(dòng)作,機(jī)械手開(kāi)始向前伸出,在滑塊升起后,手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置,把片料放到模具內(nèi),手臂縮回,到一定距離時(shí),手臂擺動(dòng)缸開(kāi)始動(dòng)作,手臂順時(shí)針擺動(dòng),同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂完全縮回來(lái)時(shí),允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒上方時(shí),手臂即停止擺動(dòng),伸縮缸開(kāi)始動(dòng)作,手指下降開(kāi)始吸片,進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
  片料放在料筒內(nèi),下面有一個(gè)可以升降的托板,托板的升降是靠一個(gè)小電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳送帶傳動(dòng)、蝸輪副帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在料筒上端裝有一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān),隨著片料不斷的被取走,料垛高度慢慢降低。當(dāng)料垛上平面低于無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),小電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)托板上升,待料垛升到一定的高度時(shí),無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)又被切斷電源。料垛停止了上升,保證料垛的上平面始終處在手指能夠吸到的高度上。
 
  在料筒上緣還裝有兩個(gè)永久磁鐵,利用同性磁場(chǎng)相互排斥作用,使最上層的各相鄰料片相互分離,避免同時(shí)吸兩片。這種方法只對(duì)鐵磁性材料有效。
這就是沖床沖壓機(jī)械手在崗位生產(chǎn)時(shí)的工作原理。

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