五金沖壓機械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。
而五金
沖壓機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)等組成。那么我們?nèi)粘Ｊ褂玫奈褰饹_壓機械手有哪些種類呢?可以概述為：單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手、雙機械手、雙臂往復(fù)交叉式機械手及雙臂端面夾緊式機械手六種，詳情概述如下：
1、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手：這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪擺動式機械手：這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另個夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。
3、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手：這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔
沖床機械手相當(dāng)于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進(jìn)行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
5、雙臂往復(fù)交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導(dǎo)軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。
6、雙臂端面夾緊式機械手：這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。
以上為機械手廠家為大家介紹關(guān)于五金沖壓機械手有哪幾種分類的介紹，希望對大家有所幫助。
