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數(shù)控車床與普通的車床的傳動副系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)對比

瀏覽次數(shù):88       日期:2018-09-12 17:08:35
        智能制造如今成為制造業(yè)的大勢所趨,數(shù)控車床機(jī)器人的普及程度也不斷加深。那么與普通的車床相比,數(shù)控車床機(jī)器人的傳動系統(tǒng)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)呢?
  
普通車床的機(jī)械傳動副,一般有以下幾種:
 
1、齒輪傳動:結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,能傳遞較大的扭矩,能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作,應(yīng)用最廣。它的缺點(diǎn)是線速度不能過高。齒輪傳動是目前車床中應(yīng)用最多的一種傳動方式。應(yīng)用舉例:大扭矩主軸傳動機(jī)構(gòu)。
 數(shù)控車床機(jī)器人
2、帶傳動:靠摩擦力傳動除同步齒形帶外、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低,在過載中會打滑,能起到過載保護(hù)作用。帶傳動缺點(diǎn)是有滑動,不能用在速比要求準(zhǔn)確的場合。應(yīng)用舉例:主電機(jī)驅(qū)動車床主軸。
 
3、 螺紋傳動:螺旋傳動,利用螺桿和螺母的嚙合來傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。應(yīng)用舉例:絲杠傳動,普車用來車螺紋。
 
4、蝸輪蝸桿傳動:蝸桿為主動件,將其轉(zhuǎn)動傳給蝸輪。這種傳動方式只能是蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn),反之則不可能。應(yīng)用舉例:臥式銑床工作臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
  
5、齒輪齒條傳動:齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,齒條則作相應(yīng)的直線移動。應(yīng)用舉例:重型龍門進(jìn)給軸驅(qū)動。
 
常用的數(shù)控車床機(jī)器人傳動副包含以上五種經(jīng)過長期沉淀的傳動副,隨著科技的進(jìn)步,數(shù)控車床機(jī)器人開始追求高速,高精度,高剛性,隨之誕生了一批先進(jìn)的傳動副。
 
1、彈性聯(lián)軸器:這個比較傳統(tǒng),彈性聯(lián)軸器運(yùn)用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應(yīng)各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優(yōu)勢,在很多步進(jìn)、伺服系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中,彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。一體成型的設(shè)計(jì)使彈性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩。
數(shù)控車床機(jī)器人
2、滾子凸輪機(jī)構(gòu):凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu),具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點(diǎn)。應(yīng)用與工作臺交換或者換刀機(jī)構(gòu)。
  
3、電主軸:電主軸的出現(xiàn)使高速數(shù)控車床機(jī)器人主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。車床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動,從而把車床主傳動鏈的長度縮短為零,實(shí)現(xiàn)了車床的“零傳動”。 
 
4、直線電機(jī):是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。包括現(xiàn)在有部分臥式加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺也采用了電機(jī)直驅(qū)的方式。
 數(shù)控車床機(jī)器人
從上面這些產(chǎn)品可以看到現(xiàn)在的傳動系統(tǒng),有了原來不可比擬的高速性,高精度,低摩擦,少間隙。上面是小編幫大家整理一些關(guān)于數(shù)控車床機(jī)器人傳動系統(tǒng)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的資料,與君共勉。如果大家有什么不同的看法或觀點(diǎn),歡迎到留言區(qū)進(jìn)行留言哦!
 
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