數(shù)控機(jī)床上
下料機(jī)械手能夠被各個(gè)行業(yè)廣泛的應(yīng)用得益，能夠高效的代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位，是若干線量和角量定位的組合，在許多較簡(jiǎn)略的情況下，單個(gè)量值可是首要的。那么在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的要素有以下幾方面：
1. 定位方法：不一樣的定位方法影響要素就會(huì)不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接時(shí)的速度等要素有關(guān)。
2. 定位速度：定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度。
3. 精度：機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4. 剛度：機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生震蕩，定位精度一般都比較低。
5. 運(yùn)動(dòng)件的分量：運(yùn)動(dòng)件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大，一般運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度會(huì)下降。
6. 驅(qū)動(dòng)源：液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫的辦法。
7. 操控系統(tǒng)：開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的，這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。
