數(shù)控車床桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工毛坯料到成品的自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序聯(lián)線作業(yè)，并可根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)嵌入式在線檢測、在線打標(biāo)等功能。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機(jī)床實(shí)際測量長度、送料深度而定；
2、
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強(qiáng)，剛性好，具高強(qiáng)度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運(yùn)行順暢；
3、進(jìn)口伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長期穩(wěn)定使用；
4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；
5、自動(dòng)送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；
6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動(dòng)吹干凈，保證裝夾質(zhì)量
7、桁架機(jī)械手采用專用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，采用觸摸屏操作界面，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。主要參數(shù)包括：1）運(yùn)行速度；2）行程；3）生產(chǎn)數(shù)量/累計(jì)數(shù)量；4）工作時(shí)間；5）控制權(quán)限等。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡單易學(xué)；
8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。自動(dòng)警示包括：1）機(jī)械手漏取料警示；2）機(jī)械手異常安全停機(jī)警示等。3）局部設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng)；
9、機(jī)械手安裝改造過程中不改變機(jī)床原有工藝；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和人工切換作業(yè)；（機(jī)床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動(dòng)移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.05-0.10mm；產(chǎn)品換型時(shí)間10-30min；每道產(chǎn)品上下料時(shí)間≤15-20sec；
12、根據(jù)工藝需要，嵩祥可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測。
