沖壓機器人自動化生產(chǎn)線設計
機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) - 下料機器人取料、送料- ( 末端壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機輸送- 人工碼垛。
系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包括拆垛系統(tǒng)、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。
拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺, 導軌布置平行于壓力機, 沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上, 然后通過有效信號確認上料完畢, 系統(tǒng)將在一臺拆垛完成后自動轉換垛料臺, 保證連續(xù)生產(chǎn); 在垛料車上配備磁力分張器, 通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛
沖壓機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。
拆垛機器人將板料放置在長度可調(diào)的磁性傳送帶上, 板料送至涂油機, 板料是否涂油及涂油位置可通過編程自行設定, 板料涂油后, 傳送到對中臺。對中臺采用機械對中臺, 可方便地進行移動和固定, 同時使用重力對中或視覺對中系統(tǒng), 保證板料的重復定位快捷、準確與牢固; 上料機器人根據(jù)每個零件的對中位置, 改變運行軌跡, 將板料準確地搬運到壓力機內(nèi); 對不同的沖壓制件進行機器人的模擬示教,離線編程, 以適應多種制件的共線生產(chǎn); 線尾輸送采用皮帶機, 在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機, 保證最后一臺壓力機的機器人直接將零件放置到皮帶機上, 達到出件效果。
通過軟件使
沖壓機器人跟蹤壓機的運動, 實現(xiàn)壓機與機器人同步功能, 可以最大化上下料與壓機運動之間的重合度, 達到平穩(wěn)切換其速度來縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機械負荷的目的。通過增加外部軸, 做為機器人的第七軸進行伺服控制, 使壓力機間的間距布置更加自由; 同時, 沖壓機器人的傳送范圍和搬運速度得到提升, 生產(chǎn)節(jié)拍更快。
